2.根据权利要求1所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述基于各所述浣熊个体的适应度值更新各所述浣熊个体的位置，包括：

　　3.根据权利要求2所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述基于所有所述浣熊个体的适应度值初次调整各所述浣熊个体的位置，得到各所述浣九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports熊个体的第一位置，包括：

　　4.根据权利要求2所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述随机初次调整各所述浣熊个体的位置，得到各所述浣熊个体的第一位置，包括：

　　5.根据权利要求1至4任一项所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述确定所述浣熊种群中每个浣熊个体的位置，包括：

　　6.根据权利要求1至4任一项所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述基于所述浣熊个体对应的路径规划方案计算所述浣熊个体的适应度值，包括：

　　7.根据权利要求1至4任一项所述的多农机协同调度路径规划方法，其特征在于，所述基于各迭代轮次中各所述浣熊个体的适应度值确定目标路径规划方案，包括：

　　9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述多农机协同调度路径规划方法。

　　10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述多农机协同调度路径规划方法。

　　本发明提供一种多农机协同调度路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：初始化浣熊优化算法的浣熊种群，确定浣熊种群中每个浣熊个体的位置；针对各浣熊个体，基于浣熊个体对应的路径规划方案计算浣熊个体的适应度值；在达到迭代终止条件的情况下，基于各迭代轮次中各浣熊个体的适应度值确定目标路径规划方案；在未达到迭代终止条件的情况下，基于各浣熊个体的适应度值更新各浣熊个体的位置；基于更新后的位置重新计算各浣熊个体的适应度值；不断重复更新位置和计算适应度值的步骤，直至达到迭代终止条件，基于各迭代轮次中各浣熊个体的适应度值确定目标路径规划方案。本发明能够在较大程度上降低多农机协同调度的成本，减少资源浪费。