学习参考。你必须努力，当有一天蓦然回首时，你的回忆里才会多一些色彩斑斓，少一些苍白无力。4. 岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。既纠结了自己，又打扰了别人。用一些事情，总会看清一些人。2. 若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式，其控制框图如图4所示。 其构成框图如图3所示。主从控制方式：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。集中控制方式：用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，其构成框图如图2所示。 五、机器人控制系统结构 机器人控制系统按其控制方式可分为三类。离线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。 物理设置编程系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。 国际标九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports准总线控制系统。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。 运动方式： 点位式。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。 四、机器人控制系统的分类 程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 （11）网络

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